제1장 국태민안의 요새, 성곽과 봉수
청주에 자리 잡은 백제의 옛 성터
삼국의 각축과 백제 산성
신라의 진출과 서원소경 운영
고려 때의 축성과 외적의 침입
통치의 기반을 갖춘 읍성과 상당산성
초고속 통신 수단, 봉수

제2장 청주를 키워낸 역사의 성소
미호천 유역의 정북동 토성
어버이 같이 은혜로운 부모산성
청주를 지킨 천년, 와우산성
역사의 주인을 찾는 상당산성
통치의 현장, 청주읍성

제3장 금강 유역의 백제와 신라의 숨결
독립 군현이었던 문의의 발자취
금강가에 자리한 산성들
양성산성과 후백제 고려의 갈등

제4장 삼국의 격전지, 부용면의 산성
백제의 터전을 마련한 테뫼산성
금강에 진출한 고구려의 남성골 산성
웅진 외곽의 백제 산성
신라 말 고려 초 지역 세력의 근거지

제5장 옛 길을 따라 쌓은 천 년의 흔적
신라의 북진 기지, 낭성산성
낭성산성과 이웃한 돌봉산성
한강과 금강 분수령에 축조된 구라산성
청주인이 입보한 미륵산성

제6장 미호천변의 산성들
미호천 상류에 위치한 이성산성
고구려의 성으로 추정되는 낭비성
낭비성과 마주한 노고성
백제 초기의 토성, 장자성
교통로의 요충지에 목령산성
청주-천안 간 길목을 지킨 서림산성
청주 서쪽을 방어한 동림산성
북방 견제를 위한 병마산성
동림/병마 산성을 이어주는 시루봉산성
미호천변의 다중환호

제7장 불과 연기로 소식 전한 봉수
청주의 전망대 것대산 봉수
문의현의 소이산봉수
공주행 길목의 저산성 봉수